যাত্রীরা তিনটি জিনিস দ্বারা একটি লিফটকে বিচার করে: এটি কতটা মসৃণভাবে শুরু হয়, কতটা সঠিকভাবে এটি থামে এবং কতটা শান্তভাবে এর মধ্যে চলে। সেই আরামের কিছুই ক্যাবের অভ্যন্তর থেকে আসে না। এটা থেকে আসে লিফট কন্ট্রোলার মেশিন রুমে বসে, প্রতি সেকেন্ডে ডজন ডজন ইনপুট সমন্বয় করে যাতে ত্বরণ, সমতলকরণ এবং দরজার সময় যান্ত্রিক না হয়ে অনায়াসে অনুভূত হয়।
একটি আধুনিক যাত্রী লিফট সত্যিই একটি ইস্পাত বাক্সে আবৃত একটি বিতরণ নিয়ন্ত্রণ সমস্যা. কল বোতাম, অবস্থান সেন্সর, নিরাপত্তা সার্কিট, এবং ড্রাইভ প্রতিক্রিয়া সমস্ত একটি কেন্দ্রীয় প্রসেসরের কাছে রিপোর্ট করে যা একটি সেকেন্ডের ভগ্নাংশে প্রেরণ এবং গতির সিদ্ধান্ত নিতে হয়। যখন সেই প্রসেসরটি পুরানো হয়, খারাপভাবে টিউন করা হয় বা জীর্ণ নির্বাচক হার্ডওয়্যারের সাথে যুক্ত হয়, তখন লক্ষণগুলি অবিলম্বে প্রদর্শিত হয়: হার্ড স্টপ, ফ্লোর মিসলাইনমেন্ট, বিলম্বিত দরজার প্রতিক্রিয়া, বা সমতল করার ঠিক আগে একটি অস্পষ্ট ঝাঁকুনি।
এই নিবন্ধটি হার্ডওয়্যার এবং লজিক স্তরগুলিকে ভেঙে দেয় যা রাইডের গুণমান নির্ধারণ করে: লিফট কন্ট্রোলার নিজেই, এর নীচে রিলে এবং নির্বাচক হার্ডওয়্যার, ড্রাইভ প্রযুক্তি যা আসলে মোটরকে সরিয়ে দেয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের সংকেত যা নির্দেশ করে যে কখন একটি প্রধান বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য রয়েছে।
সফ্টওয়্যার যুক্তি নিয়ে আলোচনা করার আগে, এটি একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট তৈরি করে এমন শারীরিক উপাদানগুলিকে আলাদা করতে সহায়তা করে। প্রতিটি অংশে একটি সংকীর্ণ, সু-সংজ্ঞায়িত কাজ রয়েছে এবং রাইডের মানের সমস্যাগুলি প্রায় সবসময়ই তাদের মধ্যে একটিতে খুঁজে পাওয়া যায়।
| কম্পোনেন্ট | প্রাথমিক ফাংশন | সাধারণ ব্যর্থতার লক্ষণ |
|---|---|---|
| লিফট কন্ট্রোলার বোর্ড | ডিসপ্যাচ লজিক, মোশন প্রোফাইল, নিরাপত্তা ইন্টারলক চালায় | র্যান্ডম স্টল, ত্রুটি কোড, অপ্রতিক্রিয়াশীল কল |
| লিফট রিলে বোর্ড | ব্রেক, দরজা মোটর, আলোর জন্য উচ্চ-কারেন্ট লোড সুইচ করে | বিলম্বিত দরজা খোলা বা বন্ধ, ব্রেক বকবক |
| লিফট সীমা সুইচ | ওভারট্রাভেল সুরক্ষার জন্য উপরে এবং নীচে ভ্রমণ সীমা সংকেত দেয় | গাড়ি টার্মিনাল মেঝে বা ট্রিপ নিরাপত্তা সার্কিটের স্বল্পতায় থামে |
| নির্বাচক সিস্টেম | হোস্টওয়ের মধ্যে ক্রমাগত গাড়ির অবস্থান ট্র্যাক করে | মেঝে ভুল লেভেলিং, ভুল মেঝে প্রদর্শন |
| ড্রাইভ বা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল | নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে মোটর টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করে | রুক্ষ ত্বরণ, শ্রবণযোগ্য মোটর চিৎকার |
এর মধ্যে, দ লিফট রিলে বোর্ড এবং লিফট সীমা সুইচ উপাদানগুলি প্রায়শই পরিদর্শনের সময় উপেক্ষা করা হয়, কারণ তারা খুব কমই সরাসরি ব্যর্থ হয়। পরিবর্তে তারা ধীরে ধীরে অবনমিত হয়, বিরতিহীন ত্রুটিগুলি তৈরি করে যা পরিষ্কার ব্যর্থতার চেয়ে নির্ণয় করা কঠিন।
আ লিফট নির্বাচক সিস্টেম এটি এমন একটি প্রক্রিয়া যা নিয়ন্ত্রককে ক্রমাগত বলে দেয় যে গাড়িটি হোস্টওয়ের ভিতরে ঠিক কোথায় বসে আছে, কেবল এটি কোন ফ্লোরের কাছাকাছি নয়। পুরানো ইনস্টলেশনগুলি গাড়ি চলাচলের জন্য তৈরি একটি ঘূর্ণায়মান ড্রাম সহ একটি যান্ত্রিক নির্বাচক শ্যাফ্টের উপর নির্ভর করে। বেশিরভাগ বর্তমান সিস্টেম পরিবর্তে একটি ব্যবহার করে লিফট নির্বাচক টেপ , একটি ছিদ্রযুক্ত বা চৌম্বকীয়ভাবে এনকোড করা স্ট্রিপ শ্যাফ্টের সম্পূর্ণ উচ্চতা চালায়, গাড়িতে লাগানো একটি সেন্সর দ্বারা পড়া হয়।
টেপ পদ্ধতিটি ঘূর্ণায়মান নির্বাচক হার্ডওয়্যারের উপর তিনটি ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করে:
নির্বাচক নির্ভুলতা সরাসরি সমতলকরণ নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। ভাল অবস্থায় থাকা একটি টেপ সিস্টেম সাধারণত সত্যিকারের মেঝে স্তরের কয়েক মিলিমিটারের মধ্যে গাড়ির অবস্থানের প্রতিক্রিয়া ধারণ করে, যে কারণে বেশিরভাগ নির্মাতারা প্রতিক্রিয়াশীল মেরামতের পরিবর্তে নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে পর্যায়ক্রমিক টেপ টেনশন এবং সেন্সর সারিবদ্ধকরণ পরীক্ষা নির্দিষ্ট করে।
গত কয়েক দশকে রাইডের মানের একক সবচেয়ে বড় লাফটি শিফট থেকে এসেছে VVVF লিফট ড্রাইভ প্রযুক্তি, পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি জন্য সংক্ষিপ্ত. ক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল স্থির ইনকামিং পাওয়ার নেয় এবং মোটরে সরবরাহ করা ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি উভয়কেই নতুন আকার দেয়, যা কিছু নির্দিষ্ট গতির ধাপের মধ্যে স্যুইচ করার পরিবর্তে পুরো ট্রিপ জুড়ে গতিকে মসৃণভাবে সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়।
মসৃণতা একটি গাড়ি কত দ্রুত মেঝেগুলির মধ্যে ভ্রমণ করে তা নয়, এটি গতির অবস্থার মধ্যে এটি কতটা ধীরে ধীরে স্থানান্তরিত হয় তা নিয়ে।
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ড্রাইভগুলি স্ট্যান্ডার্ড হওয়ার আগে, অনেক কন্ট্রোলার কন্টাক্টরের মাধ্যমে সুইচ করা মাল্টি-স্পিড মোটর ব্যবহার করত, যা ত্বরণে লক্ষণীয় পদক্ষেপগুলি তৈরি করেছিল। একটি আধুনিক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি অবিচ্ছিন্ন বক্ররেখা বরাবর গতি বাড়ায়, তাই স্থবির থেকে পূর্ণ গতিতে রূপান্তর এবং সম্পূর্ণ গতি থেকে ফ্লোর স্টপে ফিরে যাওয়া, ঝাঁকুনির একটি ক্রম না হয়ে একটি অবিচ্ছিন্ন গতির মতো অনুভূত হয়।
স্বাচ্ছন্দ্যের বাইরে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ উত্তোলন মোটর এবং ব্রেক সমাবেশের উপর যান্ত্রিক চাপও কমায়, যেহেতু আকস্মিক বর্তমান স্পাইকগুলি অনেকাংশে দূর হয়ে যায়। এই নিম্ন চাপটি সরঞ্জামের পরিষেবা জীবনের তুলনায় কম অপরিকল্পিত ব্রেক এবং মোটর মেরামতের মধ্যে অনুবাদ করে।
লিফট মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার সুইচিংয়ের পরিবর্তে সফ্টওয়্যারে প্রেরণের সিদ্ধান্ত, নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ, এবং গতি প্রোফাইলিং পরিচালনা করে রিলে-ভিত্তিক যুক্তি প্রতিস্থাপন করেছে। এই পরিবর্তনটি নমনীয়তা যোগ করার চেয়ে আরও বেশি কিছু করেছে, এটি মৌলিকভাবে পরিবর্তন করেছে যে কীভাবে উপাদানগুলি একে অপরের সাথে কথা বলে।
পুরোনো সিস্টেমগুলি প্রতিটি ইনপুট এবং আউটপুটকে একটি পৃথক পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সার্কিট হিসাবে তারযুক্ত করে, যার অর্থ অনেকগুলি মেঝে সহ একটি বড় বিল্ডিংয়ের জন্য একটি বিশাল তারের জোতা প্রয়োজন। ক সিরিয়াল যোগাযোগ লিফট আর্কিটেকচার এর পরিবর্তে কন্ট্রোলার এবং রিমোট ইনপুট এবং আউটপুট মডিউলগুলির মধ্যে একটি একক ডেটা বাস চালায়, প্রতিটি ডিভাইস একটি ডেডিকেটেড তারের পরিবর্তে একটি ঠিকানা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
বিল্ডিং মালিকদের জন্য ব্যবহারিক সুবিধা হল ইনস্টলেশন খরচ কমানো এবং দ্রুত সমস্যা সমাধান করা, যেহেতু একজন টেকনিশিয়ান মেঝেতে পৃথক সার্কিট মেঝেতে শারীরিকভাবে ট্রেস করার পরিবর্তে কন্ট্রোলার থেকে সরাসরি ত্রুটির ইতিহাস পড়তে পারেন।
মোশন কন্ট্রোল লিফট স্টপ এবং পূর্ণ গতির মধ্যে একটি সোজা র্যাম্পের পরিবর্তে আকৃতির গতির প্রোফাইলের উপর নির্ভর করুন। সরাসরি টপ স্পিডে ঝাঁপ দেওয়ার পরিবর্তে, কন্ট্রোলার ধীরে ধীরে গতি বাড়ায়, দীর্ঘ ভ্রমণের মাঝের অংশের জন্য একটি অবিচলিত ক্রুজিং গতি ধরে রাখে, তারপরে গাড়িটি লক্ষ্য ফ্লোরের কাছে যাওয়ার সাথে সাথে গতি ধীরে ধীরে হ্রাস পায়।
ট্রিপের শুরুতে এবং শেষে এই আকারটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে গতির আকস্মিক পরিবর্তন যাত্রীদের কাছে সবচেয়ে বেশি লক্ষণীয়। একটি ভাল সুর করা লিফট কন্ট্রোলার ত্বরণের সূচনা এবং চূড়ান্ত সমতলকরণে রূপান্তর উভয়কেই মসৃণ করে, তাই যাত্রীরা হঠাৎ ধাক্কা দেওয়ার পরিবর্তে গতির মৃদু সূচনা অনুভব করে।
| রাইড ফেজ | খারাপ টিউন করা হলে যাত্রীর সংবেদন | একটি টিউন করা প্রোফাইলের লক্ষ্য |
|---|---|---|
| যাত্রা শুরু | পায়ের নিচে হঠাৎ ধাক্কা বা ধাক্কা | ধীরে ধীরে, গতির সবেমাত্র লক্ষণীয় সূত্রপাত |
| মধ্য ভ্রমণ ক্রুজ | গতির ওঠানামা বা মোটরের শব্দ | স্থির, শান্ত ধ্রুবক গতি |
| মেঝেতে যাওয়া | আকস্মিক ব্রেকিং সংবেদন | স্তরের অবস্থানে মৃদু হ্রাস |
| চূড়ান্ত সমতলকরণ | বাউন্স বা ওভারশুট অতীত ফ্লোর লাইন | মেঝে স্তরে একক, সুনির্দিষ্ট স্টপ |
এই ট্রানজিশনগুলি টিউন করা বর্তমানে একটি সফ্টওয়্যার কাজ, যা শারীরিক সামঞ্জস্যের পরিবর্তে কন্ট্রোলারে কনফিগারেশন প্যারামিটারের মাধ্যমে পরিচালনা করা হয়, যার একটি কারণ ফার্মওয়্যারের গুণমান যান্ত্রিক হার্ডওয়্যারের মতোই গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।
লিফট প্রধান বোর্ড প্রতিস্থাপন এটি একটি বিল্ডিংয়ের জন্য আরও বিঘ্নিত রক্ষণাবেক্ষণের ইভেন্টগুলির মধ্যে একটি, কারণ এটির জন্য সাধারণত লিফটটিকে পরিষেবা থেকে সরিয়ে নেওয়ার প্রয়োজন হয়৷ প্রারম্ভিক সতর্কতা চিহ্নগুলিকে স্বীকৃতি দেওয়া জরুরি শাটডাউন দ্বারা বাধ্য করার পরিবর্তে প্রতিস্থাপনকে নির্ধারিত করার অনুমতি দেয়।
যখন প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়, বিদ্যমান নির্বাচক হার্ডওয়্যার, রিলে বোর্ড এবং ড্রাইভ ইউনিটগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা বোর্ডের মতোই মনোযোগের দাবি রাখে। একটি নতুন লিফট কন্ট্রোলার একটি বার্ধক্য সঙ্গে জোড়া লিফট নির্বাচক টেপ বা পরা লিফট রিলে বোর্ড এখনও রাইডের মানের অভিযোগ তৈরি করতে পারে, যেহেতু চেইনের দুর্বলতম লিঙ্কটি এখনও সামগ্রিক কর্মক্ষমতা সীমিত করে।
অনেক পুরানো বিল্ডিং এখনও রিলে-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণে কাজ করে, হয় আসল সরঞ্জাম বা পরবর্তী রেট্রোফিট। ব্যবহারিক পার্থক্য বোঝা বিল্ডিং মালিকদের মূল্যায়ন করতে সাহায্য করে যে একটি আপগ্রেড বিঘ্নিত হওয়ার যোগ্য কিনা।
| ফ্যাক্টর | রিলে-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ | মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ |
|---|---|---|
| তারের জটিলতা | পয়েন্ট টু পয়েন্ট, বিস্তৃত | শেয়ার্ড বাস, ন্যূনতম ওয়্যারিং |
| ডায়াগনস্টিকস | ম্যানুয়াল ট্রেসিং প্রয়োজন | লগ করা ত্রুটি ইতিহাস এবং কোড |
| স্পিড প্রোফাইল | স্থির পদক্ষেপ | ক্রমাগত, নিয়মিত বক্ররেখা |
| সমতলকরণ নির্ভুলতা | মোটা, যান্ত্রিকভাবে সীমিত | ফিডব্যাক লুপের মাধ্যমে ফাইন-টিউন করা হয়েছে |
| রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি | প্রতিক্রিয়াশীল, উপাদান অদলবদল | ভবিষ্যদ্বাণীমূলক, প্যারামিটার ভিত্তিক |
সঠিকভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা হলে উভয় পদ্ধতিই সহজাতভাবে অবিশ্বস্ত হয় না। পার্থক্যটি প্রধানত কতটা নির্ভুলতা এবং ডায়াগনস্টিক দৃশ্যমানতা পাওয়া যায় এবং কীভাবে ধীরে ধীরে রাইডের আচরণ শারীরিক রিওয়্যারিং ছাড়াই সামঞ্জস্য করা যায়।
নীচের চিত্রটি বোতাম প্রেস থেকে চূড়ান্ত সমতলকরণ পর্যন্ত একটি একক কল অনুরোধের সন্ধান করে, কীভাবে তা দেখানো হয়েছে লিফট কন্ট্রোলার , রিলে বোর্ড, ড্রাইভ এবং নির্বাচক ফিডব্যাক লুপ ক্রমানুসারে ইন্টারঅ্যাক্ট করে।
নিয়ন্ত্রক সিদ্ধান্ত নেয়, যেমন পরবর্তী কোন ফ্লোরে উত্তর দিতে হবে এবং কত দ্রুত ভ্রমণ করতে হবে, যখন নির্বাচক সিস্টেম শুধুমাত্র হোস্টওয়ের মধ্যে গাড়ির অবিচ্ছিন্ন অবস্থানের রিপোর্ট করে যাতে কন্ট্রোলার কখন গতি কমাতে এবং থামতে জানে।
বেশিরভাগ রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী প্রতিটি রুটিন পরিষেবা পরিদর্শনে একটি ভিজ্যুয়াল এবং টেনশন চেক করার জন্য আহ্বান জানায়, বার্ষিক ভিত্তিতে বা কোনও উল্লেখযোগ্য উত্তোলন কাজের পরে আরও পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে সারিবদ্ধকরণ পরীক্ষা করে।
হ্যাঁ, কারণ মোটর স্থির গতির ধাপগুলির মধ্যে আকস্মিকভাবে স্যুইচ করার পরিবর্তে বর্তমান গতি এবং লোডের জন্য প্রয়োজনীয় কারেন্টই আঁকে, যা সর্বোচ্চ চাহিদা এবং সামগ্রিক শক্তি ব্যবহার উভয়ই কমিয়ে দেয়।
পুনরাবৃত্তিমূলক ত্রুটি, বার্ধক্যজনিত ক্যাপাসিটর, বা ফার্মওয়্যার যা আর আপডেট করা যায় না সবচেয়ে সাধারণ ট্রিগার, যেহেতু এই সমস্যাগুলি একক মেরামতের মাধ্যমে সমাধান করার পরিবর্তে সময়ের সাথে সাথে আরও খারাপ হতে থাকে।
কিছু ক্ষেত্রে একটি রিলে বোর্ড স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, তবে রাইডের গুণমান লাভ সীমিত যদি না নির্বাচক সিস্টেম এবং ড্রাইভও ভাল অবস্থায় থাকে, যেহেতু তিনটি উপাদানই সামগ্রিক মসৃণতা নির্ধারণ করতে একসাথে কাজ করে৷